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People
実験と実装を通してロボティクスを学ぶメンバーです．
ASSOCIATE PROFESSOR
井上 一道 Kazumichi Inoue
研究テーマ
- 移動ロボットの設計論
- 2D/3D Lidar によるSLAM，自己位置推定
- 移動ロボットのナビゲーション
B4
B4
I.Y I.Y
2D-LiDAR を用いた垂直スキャン点群データのステップ エッジ評価による段差検出法の提案
B4
N.T N.T
ORB 特徴量を用いた自動ドア案内ステッカー検出における日照条件変化の影響度調査
B4
Y.T Y.T
3D プリンタを用いたワイヤー駆動ロボットアームの耐久性向上と軽量化の設計提案
B4
H.T H.T
姿勢推定アルゴリズムとバウンディングボックスを用いた障害物検出機構の提案
B3
B3
Y.T Y.T
B3
T.M T.M
B3
Y.H Y.H