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People
実験と実装を通してロボティクスを学ぶメンバーです．
ASSOCIATE PROFESSOR
井上 一道 Kazumichi Inoue
研究テーマ
- 人と共存する移動ロボットの設計論
- 2D/3D LiDAR を用いたSLAM，自己位置推定
- 移動ロボットのナビゲーション
B4
B4
柳沼樹生 YAGINUMA Itsuki
2D-LiDAR を用いた垂直スキャン点群データのステップ エッジ評価による段差検出法の提案
B4
竹内成透 TAKEUCHI Naruto
ORB 特徴量を用いた自動ドア案内ステッカー検出における日照条件変化の影響度調査
B4
高橋勇輝 TAKAHASHI Yuuki
3D プリンタを用いたワイヤー駆動ロボットアームの耐久性向上と軽量化の設計提案
B4
谷喜遥 TANI Haruka
姿勢推定アルゴリズムとバウンディングボックスを用いた障害物検出機構の提案
B3
B3
向井大裕 MUKAI Taisuke
B3
堀井優太 HORII Yuta
B3
田中亨空 TANAKA Yukia