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Projects

研究テーマをまたいで継続している取り組みです．

移動ロボットの目で，キャンパスを測る

16チャンネルの3D-LiDARは，自己位置推定に要る性能を備えながら，移動ロボットが積める価格と大きさに収まります．その一台だけでキャンパス全体を測り，足りない部分を手法で埋めています．