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Design

人とロボットの関係性をデザインに反映する

ロボットは技術だけで成り立つものではなく，人と共存する空間でどう受け入れられるかも重要です．当研究室では，公共空間における親和性を考慮したロボットデザイン，配色の検討，子供が乗って遊べるパーソナルモビリティロボットなど，人とロボットの関係性に着目した研究・開発を行っています．

関連業績（13件）

2017

Development of Flexible Cowl Covered Mobile Robot in Consideration with Safety and Design Property

Kakigi Yasunari; Inoue Kazumichi; Hijikata Masaaki; Ozaki Koichi

Journal of Robotics and Mechatronics, 29(4), pp.630-638, 2017 ［査読有り］

PEER-REVIEWED

2014

Development of a Personal Mobility Robot "NENA"

Kazumichi Inoue; Naoki Akai; Koichi Ozaki

Journal of Robotics And Mechatronics, 26(5), p.659, 2014 ［査読有り］［筆頭著者］

PEER-REVIEWED

2012

つくばチャレンジにおける移動ロボットの設計方針の提案と考案

井上一道; サムアンラホック; 尾崎功一

日本ロボット学会誌, 30(3), pp.234-244, 2012.04 ［査読有り］［筆頭著者］

PEER-REVIEWED

2010

公共空間における親和性を考慮した自律移動ロボットデザインの提案

井上一道; 尾崎功一

日本感性工学会, 9(2), pp.197-203, 2010.02 ［査読有り］

PEER-REVIEWED

2015

全身触覚ボディを実現するための応力・歪み分布シミュレーションに基づくセンサ配置の決定

柿木泰成; 赤井直紀; 井上一道; 尾崎功一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2015

REPORT

2014

屋外公共空間における親しみやすさを考慮した移動ロボットの意匠・設計に関する研究（博士学位論文）

井上一道

宇都宮大学, 2014.03

REPORT

2014

子ども達が乗って遊べる自律移動ロボット「ERIE」（かわいい感性デザイン賞2014 優秀賞）

井上一道

日本感性工学会, 2014.09

REPORT

2014

広域空間における磁気収集を目的としたパーソナルモビリティロボットの開発

赤井直紀; 松田卓也; 井上一道; 宇内隆太郎; 山内健司; 山本条太郎; 尾崎功一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2014

REPORT

2013

パーソナルモビリティの設計構想とロボット特区での開発チャレンジ

松田卓也; 井上一道; 赤井直紀; 中田未央; 尾崎功一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013.05

REPORT

2009

公共空間における移動ロボットの配色についての考察

井上一道

第２回感性ロボティクスシンポジウム, 2009.05

REPORT

2009

公共空間における親和性を考慮した自律移動ロボットデザインの提案

井上一道

第11回日本感性工学会大会（査読セッションにて発表）, 2009.09

REPORT

2009

親和性を考慮した自律移動ロボットデザイン

小高慎一朗; 井上一道; 野永裕太; 手塚崇文; 大山貴史; 飯野倫行; 吉田大輔; 尾崎功一

第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.999-1000, 2009.12

REPORT

2025

子ども達が乗って遊べる自律移動ロボット「ERIE」（招待講演）

井上一道; 尾崎功一

かわいい人工物研究部会シンポジウム -かわいい感性デザイン賞第12回記念-, 2025.03

TALK

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