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Tsukuba Challenge

実世界での自律走行実験を通じて高性能なロボットを開発する

「つくばチャレンジ」は，実際の公共空間を移動ロボットに自律走行させる実証実験プロジェクトです．当研究室は継続的に参加しており，自律移動ロボットの開発を通じて，実世界での自己位置推定・ナビゲーション技術を検証してきました．

関連業績（11件）

2015

Development of Mobile Robot "SARA" that Completed Mission in Real World Robot Challenge 2014

Naoki Akai; Kenji Yamauchi; Kazumichi Inoue; Yasunari Kakigi; Yuki Abe; Koichi Ozaki

JRM, 27(4), pp.327-336, 2015 ［査読有り］

PEER-REVIEWED

2015

つくばチャレンジ2013の課題を題材とした実環境におけるタスク遂行ロボットの開発

赤井直紀; 山内健司; 井上一道; 宇内隆太郎; 山本条太郎; 尾崎功一

計測自動制御学会論文集, 51(1), pp.24-31, 2015.01 ［査読有り］

PEER-REVIEWED

2014

Autonomous Navigation Based on Magnetic and Geometric Landmarks on Environmental Structure in Real World

Naoki Akai; Kazumichi Inoue; Koichi Ozaki

Journal of Robotics and Mechatronics, 26(2), pp.158-165, 2014.04 ［査読有り］［責任著者］

PEER-REVIEWED

2014

Person Detection Method Based on Color Layout in Real World Robot Challenge 2013

Kenji Yamauchi; Naoki Akai; Ryutaro Unai; Kazumichi Inoue; Koichi Ozaki

Journal of Robotics and Mechatronics, 26(2), pp.151-157, 2014.04 ［査読有り］

PEER-REVIEWED

2014

Autonomous Mobile Robot MAUV - Mission Achievement on Tsukuba Challenge 2011, 12 and 13

Naoki Akai; Kazumichi Inoue; Sam Ann Rahok; Masatoshi Shinohara; Koichi Ozaki

JRM, 26(5), pp.657-658, 2014 ［査読有り］

PEER-REVIEWED

2012

Development of a Mobile Robot to Run in Tsukuba Challenge 2010

Sam Ann Rahok; Kazumichi Inoue; Koichi Ozaki

Advanced Robotics, 26(14), pp.1555-1575, 2012.09 ［査読有り］

PEER-REVIEWED

2012

つくばチャレンジにおける移動ロボットの設計方針の提案と考案

井上一道; サムアンラホック; 尾崎功一

日本ロボット学会誌, 30(3), pp.234-244, 2012.04 ［査読有り］［筆頭著者］

PEER-REVIEWED

2018

つくばチャレンジ2017への取り組みについて

中山太知; 松岡健太; 永吉拓磨; 増渕友晶; 木村優太郎; 齋藤洸; 清水太一; Sam Ann Rahok; 井上一道; 大根田浩久

つくばチャレンジシンポジウム、つくばチャレンジ2017参加レポート集, pp.46-47, 2018.01

REPORT

2017

自律移動ロボット「Coyomi」の開発

井上一道

つくばチャレンジ2016参加レポート集, 2017.01.05

REPORT

2017

つくばチャレンジ2016への取り組みについて

中山太知; 三ツ木和也; 畠中裕太郎; Sam Ann Rahok; 井上一道; 大根田浩久

つくばチャレンジシンポジウム、つくばチャレンジ2016参加レポート集, pp.53-54, 2017.01

REPORT

2013

Monte Carlo Localization using magnetic sensor and LIDAR for real world navigation

Naoki Akai; Satoshi Hoshino; Kazumichi Inoue; Koichi Ozaki

Proc. 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.682-687, 2013.12 ［責任著者］

REPORT

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